Forsøk og praktisk arbeid

Passer for

  • barnetrinn 5-7
  • ungdomstrinn 8-10

Forberedende øvelser: Programmering av et kjøretøy

Her er noen øvelser som elevene kan bruke for å trene seg i å bygge ulike konstruksjoner i Lego Robolab og å lage programmer til robothjernen. Øvelsene egner seg godt som forberedelse til byggingen av det datastyrte mikrodrivhuset.

Bygg først et kjøretøy med to motorer koblet til to av utgangene (A,B eller C). Lag så programmer som får kjøretøyet til å gjøre følgende ting:

  1. Få kjøretøyet til å kjøre 2 m. rett frem og returnere til utgangspunktet.
  2. Få kjøretøyet til å kjøre 3 m. rett frem, så snu helt rundt og kjøre tilbake til utgangspunktet.
  3. Få kjøretøyet til å kjøre 1,5 m. rett frem, svinge 90 grader, kjøre 1,5 m. rett frem, svinge nye 90 grader i samme retning som første gangen, kjøre 1,5 m. rett frem igjen, svinge nye 90 grader og kjøre nye 1,5 m. rett frem.

Koble så en trykksensor til inngang nr 1, og fortsett med følgende:

  1. Få kjøretøyet til å kjøre rett frem inntil trykksensoren trykkes inn, da skal det stoppe, rygge ca ½ m. rett bakover, snu helt rundt og deretter fortsette rett frem i 2 m og så stoppe.
  2. Få kjøretøyet til å kjøre rett frem inntil trykksensoren trykkes inn, da skal det stoppe, rygge ca ½ m. rett bakover, dreie 90 grader og fortsette rett frem inntil trykksensoren trykkes inn. Da skal det igjen rygge ca ½ m. rett bakover, dreie 90 grader og deretter fortsette rett frem osv.

Koble så en lyssensor til inngang nr. 2, og fortsett med følgende:

  1. Få kjøretøyet til å kjøre rett frem inntil det treffer et hvitt ark, da skal det stoppe, rygge ca ½ m. rett bakover, dreie 90 grader og deretter fortsette rett frem i 1,5 m.

Så en nøtt til slutt:

  1. Bygg en bil som greier å gå rundt i klasserommet uten å kjøre seg fast.

Kjøretøy laget med Robolego

 

Materialer og utstyr

Robolego